Beasiswa staf riset untuk program pendanaan riset nasional IV dibiayai oleh Badan Pengkajian dan Penerapan Teknologi (BPPT), Indonesia, untuk meningkatkan sistem electronic nose selama satu tahun di University Indonesia, Indonesia. gelar M.Kom, di bawah bimbingan Prof. Benyamin Kusumoputro

Beasiswa Monbukagakusho dari Kementrian Pendidikan, Pengetahuan, Olahraga dan Budaya Jepang, gelar Dr.Eng, di bawah bimbingan Prof. Toshio Fukuda di Nagoya University

Pendanaan riset dari Hori Foundation, Aichi, Nagoya, Jepang (Peneliti utama) "Recent Advanced Application of Odor-Sensing"

Pendanaan asisten riset di Fukuda Lab, Nagoya University, Jepang (Peneliti utama) "Distributed Odor Source Localization"

Hibah Pasca Program , Kementrian Pendidikan Nasional Indonesia (Anggota)"Pengembangan Metode Kecerdasan Komputational Untuk Peningkatan Kemampuan Sistem Penciuman Elektronik"

Insentif Program 2008-2009, Kementrian Riset dan Teknologi (Peneliti utama)"Pengembangan Swarm Robot Untuk Mendeteksi Kebocoran Gas dan Mendeteksi Bom di Gedung/Pabrik di Indonesia"

Program RUUI 2008 , Universitas Indonesia (Peneliti utama)"Pengaturan Lampu Lalu Lintas Di Jakarta Secara Terdistribusi Menggunakan Swarm-Self Organizing Map"

Hibah Penelitian Strategis Nasional Program 2009, Direktorat Perguruan Tinggi(DIKTI) (Peneliti utama)" Pemulihan Jaringan Informasi dan Komunikasi Secara Adaptif Menggunakan Teknologi Robotika Pada Daerah Bencana Alam"

Insentif Ristet Terapan Program 2010, Kementrian Riset dan Teknologi (Peneliti utama) " Prototipe Pengaturan Sinyal Lalu Lintas Untuk Mengurangi Kemacetan di Daerah Perkotaan Secara Terdistribusi Menggunakan Swarm-Self Organizing Map"

Riset Hibah Kompetensi Universitas Indonesia 2010 (Peneliti Anggota) " Development Of Sleep Awakening Timing Controller For Occupational Safety Based On Computational Intelligent Algorithm"

Overseas Partnership Research and International Publication Program 2010, Direktorat Perguruan Tinggi (DIKTI)(Peneliti Utama) "Development of Smart Cardio Device for Early Eetection of Heart Electrocardiogram Signal"

Insentif Ristet Terapan Program 2010, Kementrian Riset dan Teknologi (Peneliti Anggota) " Pengembangan Dan Uji Coba Prototipe Telehealth Pada Studi Kasus Kardiovaskuler Antara Rumah Sakit, Puskesmas, dan Homecare di Jabodetabek "

Riset Unggulan, Universitas Indonesia (Peneliti Anggota) " Prototipe Pengaturan Lalu Lintas Adaptif Memanfaatkan Masukan Dari CCTV Berbasiskan Kecerdasan Komputasional"

Hibah Riset Multi Disiplin, Universitas Indonesia (Peneliti Utama) " Pengembangan Prototype Berbasis Sistem Cerdas Untuk Akuisisi, Visualisasi, dan Analisa di Bidang Kesehatan; Studi Kasus: Konsentrasi Zat Trichloroethylene"

Hibah Kerjasama Internasional (Peneliti Utama) " Autonomous Telecommunication Networks Coverage Area Expansion With Mobile Robot In Disaster Areas"